走技・投技・跳躍の3種類17種目で行われ、パラリンピックの正式種目となっています。 障がい者が平等に競技に参加できるように障がいの程度によって出場区分が細分化されています。 また、より障がい者が出場できるよう、大会の規模により、出場できる障がいの区分や種目を変える工夫もされています。