自由形・平泳ぎ・背泳ぎ・バタフライの４泳法で競技が行われ、パラリンピックの正式種目となっています。障がい者が平等に競技に参加できるように障がいの程度によって出場区分が分かれています。 異なる障がいのある選手がチームを組み、リレー種目に参加することもできます。
